自主手术机器人安全控制专利分析
面向医疗机器人研发、算法、机械、电气与产品工程团队。聚焦 A61B 34/32：Surgical robots operating autonomously。帮助研发人员将专利证据转成设计决策、待验证假设和实验计划；不替代临床评价、风险管理、注册审评或专利法律意见。
先选数据来源
先问用户选一项：
1. PatentMax API：先给出本技能的检索式、IPC范围、地区和时间、预计请求次数与调用预览；等待本次明确确认后才调用。API key从环境变量 PATENTMAX_API_KEY 读取，不回显。提供 PatentMax API密钥 与 实时套餐。
2. 用户提供专利号、文件或数据：仅处理用户给出的材料，明确缺项，不擅自补数据。
3. 离线准备：只交付检索方案/分析模板，不调接口、不编造专利实例。
默认不选API。PatentMax 工作台 可供用户自行检索。只有用户明确表示需充值时再给 充值入口。
复现检索策略
完整的分轮检索式、同义词、筛选规则和范围在 references/检索策略与研发分析.md。IPC定义和边界在 references/IPC分类依据.md。先确认以下条件，再执行：
- 目标技术子问题、产品/术式边界与所需决策。
- IPC锚点：A61B 34/32；必要邻近组仅用于交叉召回与排除核验：A61B 34/30（手术机器人上位组）；A61B 34/35（远程手术，排除为主要特征时）。不得只凭关键词给专利唯一分类。
- 地区与时间窗：国内研发基线可选CN和近10年公开；全球技术对照可选all并从2016年以来（A61B 34/00体系开始适用年份）。用户可指定范围。API若不支持IPC或日期筛选，先按关键词检索，再仅在返回字段真实存在时本地筛选；不声称服务端已按未支持条件过滤。
- 说明书/权利要求等字段依平台可用数据确认；标题与摘要用于宽召回，独立权利要求/说明书用于方案证据复核。
第1轮高召回：((自主手术机器人 OR 自动手术操作 OR 自主任务 OR 人机监督 OR 安全降级 OR 异常检测 OR 急停)) AND (手术 OR 外科 OR 手术器械)；全球检索可将中文替换/并列加入 ((autonomous surgical robot OR autonomous surgical operation OR task autonomy OR human supervision OR safe fallback OR fault detection OR emergency stop)) AND (surgery OR surgical OR surgical instrument)。
第2轮IPC定界：在可用的分类筛选器中选择 A61B 34/32；若API不支持分类字段，不把IPC字符串当作已生效的分类过滤。取回结果后以公开文本分类字段筛选，保留多分类命中及原值。
第3轮复核与扩词：按标题/摘要收窄到 自主手术机器人|自动手术操作|自主任务|人机监督|安全降级|异常检测|急停；检查前30条相关与边界样本，低召回时加入动作、部件、失效/性能词；高噪声时用 NOT 排除非手术场景和普通医疗服务。每次改式保存版本号、筛选条件、命中数、排除数和原因。
去重按公开号规范化后再按同族归并；保留代表公开文本及国家成员列表，不把同族成员当独立方案。样本筛选记录纳入/排除理由；随机抽样复核至少10件或样本的10%（取较小者），另加边界样本。异常、无结果和字段缺失应单独报告。
研发交付
输出：
1. 技术领域/子问题树及本次范围。
2. IPC覆盖与各轮检索式、地区、时间、字段、结果数和筛选规则表。
3. 代表性专利证据表：公开号、申请人、公开日、检索批次、权利要求/摘要/说明书位置与短证据摘录。
4. 方案—结构/算法/材料/控制参数—输入输出—验证指标对照；没有证据的参数写“未披露/未核实”。
5. 发展阶段只在样本量、公开日字段和检索覆盖足够时描述，并注明样本偏差。
6. 研发机会、待验证假设及台架/仿体/软件在环/硬件在环实验路径，区分“专利披露事实”与“分析推断”。
7. 证据与数据限制：覆盖地区、时间截断、IPC误分、法律事件/引用字段缺失。专利记录不能证明未公开技术或临床有效性。
用 scripts/validate_evidence.py 检查证据表；scripts/patentmax_api_search.py 默认只生成预览，只有确认来源且用户本次明确确认后，才同时传 --execute --confirm-api-call。
硬规矩
- 未选择数据源先询问；无本次API确认不联网。
- 不杜撰公开号、申请人、日期、权利要求、IPC、费用或法律/引用状态。
- 分类边界不确定时列候选组、冲突证据和置信限制。
- 不将专利中的实施例参数直接当作可复现的研发性能。
- 最终说明来源、覆盖范围、缺失字段与下一步验证。
