Minerva Humanoids

Minerva Humanoids, Inc. 是一家美国机器人公司，总部位于旧金山，2025 年末成立，2026 年 10 月 6 日结束隐身状态。

公司自称「危险作业人形机器人公司（the hazardous operations humanoid company）」，公开宗旨是让社会在不危及人命的前提下开拓新前沿，并把这些世界上最危险的工作变成更安全、可靠且可预测的作业。

两位联合创始人为：首席执行官 Sandor Felber，此前在特斯拉 Optimus 项目负责执行器控制，其后在 MIT CSAIL 从事人形控制研究；首席技术官 Maurice Rahme，在波士顿动力工作六年，是 Stretch 操作程序的技术负责人，把它从早期原型一路带到商业发布。

公司称从概念到可行走原型仅用五个月，并把团队描述为由 MIT、特斯拉、波士顿动力、NASA、Agility Robotics、BAE Systems、牛津与哈佛等机构的资深成员组成。其产品 Roger 是面向危险工业与公共安全作业的半自主人形机器人。

其差异化不在完全自主，而在作业模式：操作员佩戴 VR 头显，通过机器人摄像头看到现场，身体追踪器把操作员的动作传给机器人，触觉反馈把接触信息回传，整条链路被称为具备军用级安全性的加密连接；同时由机载软件负责平衡、导航与跌倒恢复。公司计划沿「从远程遥操作到完全独立执行」的自主谱系逐步提升自主性。

在油气领域，公司归纳三种用途：应急响应，把 Roger 远程投入有毒气体报警、泄漏或动火监护等高危情形，让人留在集合线之后；状态监测，每班次按路线巡检，读取仪表、追踪腐蚀，在异常演变为事故前标记出来；远程作业，每一次遥操作巡检都意味着船上少一个人，从而减少直升机座位、床位与在船人员风险。

在公共安全领域，公司聚焦爆炸物处理与排雷render-safe、化学/生物/放射/核洗消以及高风险进入，目标是让排爆技师待在爆炸半径之外、少穿排爆服。机器人设计为装备后重量低于 100 公斤，可上下楼梯与在湿滑地面行走，可放入客车座椅运输，并支持面向不同环境的模块化载荷。

初期硬件在德国制造与组装，软件与人工智能研发多在美国进行；长期计划在两国同时生产，并建立以西方为主的供应链，减少对单一中国来源零部件的依赖。首批付费试点计划于 2026 年秋季启动。

公司公布约 1,000 万美元 pre-seed 融资，由 General Catalyst 领投，Long Journey Ventures 与 Credo Ventures 联合领投，MVP Ventures、Kaya VC、Compound、Runway FBU、Tiny Ventures、Walter Ventures、Chaotica、Babylon、Firedrop 与 Embassy Ventures 参与。

公司还与穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学（MBZUAI）建立为期两年的研究合作，于 2026 年 1 月 28 日公布，初期聚焦安全攸关的能源场景人形机器人，研究覆盖基座模型与多模态感知、计算机视觉与强化学习，以及数字孪生与仿真。

公开产品共 1 款；覆盖双足 1 款；其中公开演示 1 款；最新发布年份 2026。

代表产品包括 Roger。