黄仁勋押注物理AI,110台智元机器人齐舞破纪录,离干活还差几步?

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所属频道 机器人与具身智能

英伟达创始人兼CEO黄仁勋今年已在多个公开场合谈过物理AI,他的说法很直接:“物理AI是AI的下一波浪潮”。

物理AI对应的是数字AI,指的是靠运动技能去认识现实世界、跟现实世界打交道的模型。智元合伙人、高级副总裁王闯近日接受包括《每日经济新闻》在内的媒体采访时说:“智元把自己定位为一个物理AI公司,我们不同的产品线,共享背后的平台技术,一起满足不同场景的需求。”

这种说法背后,是具身智能行业正在掉头:从跳舞秀技,慢慢转向能在真实场景里干活的生产力工具。不过展演眼下仍是人形机器人落地的重要去处,也是技术练兵场。自主避障、自主定位、实时感知,这些本事都是机器人变成靠谱打工人的前提,展演恰好是它向那个阶段过渡的关键一环。

人形机器人在试水商业化的同时还在跳舞,原因也在这里。日前,智元远征A3拿下“最多人形机器人同时跳舞”纪录。秀场上的压力测试能不能变成落地的生产力?物理AI热起来之后,人形机器人的商业化还有多长的路要走?

机器人跳舞,是秀场,更是一场压力测试

人形机器人被公众记住,起点是一场春晚表演。技术往前走,机器人“跳舞”的天花板也一次次被顶高。

10月24日,山东济南,110台智元远征A3全尺寸人形机器人同时协调起舞,走位、跳跃、翻转、编队切换等动作连贯完成,创下“最多人形机器人同时跳舞”纪录。《每日经济新闻》记者在现场看到,整套表演只由一台电脑控制。

黄仁勋押注物理AI,110台智元机器人齐舞破纪录,离干活还差几步?(配图 1)

110台智元远征A3全尺寸人形机器人同时协同起舞 每经记者 范芊芊 摄

再往前3个月,也就是8月,世界人形机器人运动会开幕式上,24台远征A3人形机器人和20名人类专业舞者一起完成了一场同步团体表演。

从24台到110台,规模翻上去,本身就是对人形机器人行业的一次压力测试。王闯受访时说:“机器人越多,对于整个系统的干扰就越大,完成走位需要的调度系统就越复杂。”

智元灵动平台群控总监柯学滨拿开车打比方:机器人数量一多,网络延时就成了硬指标,“就像在一条固定的道路上开车,车多了以后,网速也会变慢。”

更难处理的是单台故障。一台机器人出问题,会不会拖垮整场表演?柯学滨说,靠整套框架和故障兼容机制,单台设备下线不影响集群整体运行,剩下的设备能互相通信避障,不会撞上出故障的那台。

纪录是刷新了,王闯也承认,百台共舞在技术上还有提升余地。一是机器人目前还没法自己从仓库走到舞台,复杂路况的自主识别仍是难题,得靠多人辅助;二是真实场景里意外情况多,比如地面材质凹凸不平时,怎么保持身体平衡、动作不走形、位置不跑偏。

王闯接着说,单台机器人有几十个关节,上百台上千台就是上万个关节,只要一个零部件出问题,动作稳定性就可能受影响,这些正是行业在啃的硬骨头。

展演场景以后会变成什么样?王闯的设想是:“未来展演内容会持续丰富,不只是简单的跳舞,可能带剧情,带设计,有很多艺术成分在里面。”

行业终局,是让机器人成为生产力工具

展演被看作人形机器人落地的首发场景,但行业真正要去的终点,是让一台台机器人进入真实服务场景,成为生产力工具。

王闯受访时表示,具身智能的要害在于从开发态转到部署态:面向普通消费者,机器人要简单、可靠、好用,能甩开遥控器,在真实环境里全自主干活,并且实现规模化部署。

这已经是行业里的共识。今年以来,不管是在行业展会还是真实服务场景,人形机器人都不再只当营销噱头或表演娱乐,更多开始亮出“干活”的本事。王闯说:“只有将一个真实的场景跑通,机器人从功能性、稳定性、经济性,到可靠性全部达标后,才会有更多企业愿意规模化采购复制,现在我们已经看到这种苗头。”

王闯介绍,这批创下吉尼斯世界纪录的远征A3都是量产机型,会陆续投放到公共服务、文旅演艺、园区展厅、科研教育等场景。眼下智元机器人已在济南奥体中心、转山西路等地铁站试点,提供咨询导引、客流辅助疏导、城市文化讲解等服务。

人形机器人行业还处在商业化早期。试点跑下来,王闯发现要攻克的挑战不少。文旅场景里,交互功能要经受真实环境考验:游客来自全球各地,年龄跨度大,交互中就会碰到不同语种、不同方言、不同说话方式。酒店场景里,客户的要求可能从简单接待,逐步升级到办理入住、房间整理。

王闯的判断是,往后一头要靠技术跟上客户需求,让数据和模型的迭代越来越快;另一头要让机器人在真实环境中长期运行得更稳、更省钱。

经济性正是人形机器人难以大规模铺开的难题之一。怎么降本?王闯给出两条路:一是把使用寿命拉长,每年的使用成本自然就摊薄了;二是把机器人的使用价值做上去,用户掏钱的意愿才会跟着提高。

恒工精密装备董事会秘书刘东则从生产制造端谈降本:一条路是用自动化产线量产把成本压下来;另一条路是深入研究场景,据此决定人形机器人的形态和配置,把成本账算过来。

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