王兴兴：2027年或成机器人行业临界点，数据利用率待提升

对宇树科技来说，造出上千台乃至上万台机器人、再把它们部署下去采集数据，算不上最难的一关。真正卡住手脚的，是怎么把这些数据用足，拿去训练AI模型。

11月4日，2026年世界互联网大会乌镇峰会“互联网企业家论坛”现场，宇树科技创始人王兴兴谈到机器人行业的技术突破。他提到，眼下包括宇树在内，机器人数据的利用率都还偏低，大批数据闲置。在他看来，物理AI模型一旦实现自进化，机器人对数据的利用效率有望上去，技术迭代也会跟着加快。

“对我们来说，要生产制造、部署千台或者万台机器人去测试采集数据，某种意义上是件成本很低、比较容易的事情。”王兴兴说，公司目前机器人数据利用率有点低，“大量的数据被浪费掉了，没有很好地把AI模型用起来。”

王兴兴说，从某种角度看，头部大模型公司内部其实已经跑通了自进化：AI 模型自行采集数据、自行训练、自行迭代，人只做少量打分，这个循环已经转起来了。

这套做法在机器人领域还不多见。他讲，其中的逻辑是让AI模型写代码、在仿真环境里训练，再放到机器人上测试，测试完由人或机器人打分，结果回传给AI模型，让它改程序、再训练。

这个流程里，人类的作用体现在哪？

王兴兴还提到，眼下人类最要紧的作用就是“打分”——评判 AI 模型干得好不好，或者定下目标交给 AI 去完成。等 AI 模型能力继续增强，它也会逐渐掌握人类的评价标准和偏好。在视频模型这块，这种变化现在看得比较清楚。在他看来，模型实现自进化迭代之后，对数据的利用效率也会提升不少。

机器人行业什么时候能迎来突破？王兴兴的判断偏乐观：2027年很大概率会成为机器人行业或机器人模型发展的一个临界点。

他先前说过，具身智能的“GPT时刻”，是机器人能够在约80%的陌生场景中，通过语音指令完成约80%的任务。这次他表示，全球顶尖模型离这个目标已经很近，但关键障碍还在。

他把这道坎叫作“最后几个毫米的问题”。

按他的解释，顶尖多模态模型如今在空间理解和任务规划上已比较强，机器人训练充分后，在固定工位做单一任务，成功率能接近100%，只是作业效率还有提升空间。抓取、搬运这类任务，模型成功率也不低；可到了手机拆装、穿针引线这种精细活，成功率就明显掉下来。

王兴兴认为，AI 模型在跟物理世界打交道这件事上还欠火候，输入输出与真实世界之间的对齐仍存在偏差。机器人对接触、触觉这类信息的理解还不够准确，而这正是把复杂操作做成的关键。他预计，未来一至三年内这类问题有希望被解决。

不过，王兴兴这些判断终究是对技术进展的预测。固定工位上的高成功率，不等于机器人已经能在不同场景间通用；模型自进化机制也还要进一步验证。

技术预期之外，宇树在资本市场的表现也受关注。11月4日，宇树科技（688836.SH）股价盘中一度涨超8%，股价超过源杰科技，排在A股股价第四位。

对这家已经把机器人做到规模化制造的企业来说，下一程比的不是产量多少，而是模型能不能把数据吃透，让机器人从完成规定动作，走到在更多陌生场景里自己把任务做下来。

(本文来自第一财经)