导入 ONNX 模型
支持把 Open Neural Network Exchange 格式的模型导入 Unity 并检查结构，大多数 opset 版本在 7 到 15 之间的模型都能用。
官方说明 ↗
Unity Sentis
AI TOOL PROFILE工具资料把训练好的神经网络模型导入 Unity 实时本地推理
官网地址 https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.sentis@1.0/manual/index.html
价格实验性包，需受邀才能访问私测
平台Web / iOS / Android / Windows / macOS / Linux / Unity Editor
归类大模型与开发平台
收录2024-01-01
复核2026-06-02
编辑评分
4.4 / 5
★★★★☆
Unity Sentis编辑总结
Sentis 是 Unity 的神经网络推理库，目前以实验性包的形式提供，尚未达到可正式用于生产的标准。它支持把 ONNX 格式的模型导入 Unity，在 GPU 或 CPU 上本地实时运行，并覆盖 Unity 支持的所有平台。模型运行耗时取决于模型复杂度、平台和所用引擎类型。使用前建议具备 TensorFlow 或 PyTorch 等机器学习框架的使用经验，且当前需通过邀请加入私测才能获取。
Unity Sentis是什么？
Sentis 是 Unity 推出的神经网络推理库，目前以实验性包形式发布，官方明确定位为「尚未准备好用于生产」。它的工作方式是把已经训练好的神经网络模型导入 Unity 项目，在本地实时跑推理，而不是把数据发到云端。
当前版本支持大多数 ONNX 格式的模型，opset 版本范围为 7 到 15。推理可以走 GPU 或 CPU，覆盖 Unity 引擎支持的所有平台，包括编辑器内。模型跑多快取决于三件事：模型本身的复杂度、目标平台、以及创建引擎时选择的引擎类型。
对开发者来说，它省去了自己搭推理后端的工作，可以直接在 Unity 里调用模型；对团队来说，要注意它仍在实验阶段，功能和文档都可能变化，适合做技术验证和原型，不适合直接上生产环境。
Unity Sentis核心功能
本地实时推理
训练好的模型导入后可直接在 Unity 内实时运行，推理在本地完成，不需要把数据发到远端服务器。
GPU 与 CPU 双路径
同一模型可以选在 GPU 或 CPU 上执行，具体选哪条路径会影响运行速度和平台兼容性。
跨平台覆盖
支持 Unity 引擎覆盖的所有平台，模型可以在目标设备上直接运行，也能在编辑器里调试。
张量数据操作
提供对输入输出数据的读取、设置和修改能力，方便把游戏里的实时数据喂给模型并接回结果。
官方说明 ↗模型性能分析
可以借助 Unity 自带的工具分析模型的运行速度与性能表现，定位推理耗时集中在哪一段。
示例工程
私测参与者可获得完整示例工程和示例脚本，作为接入自家模型的起点。
Unity Sentis值不值得用？
当你需要在 Unity 项目里跑已经训练好的 ONNX 模型、并且希望推理留在本地设备上完成时，Sentis 值得一试，它把导入模型、建引擎、出结果这条链路收进了一个包，并且覆盖 Unity 支持的平台。当你要做的是正式产品发布时就要谨慎：它当前是实验性包，官方明确说功能与文档在正式发布前都可能变动，而且获取方式还是邀请制私测。另外它只负责推理，不负责训练模型，opset 支持范围也限定在 7 到 15。
建议选它的情况
- 已有 ONNX 模型，想直接放进 Unity 项目跑
- 做原型验证，需要推理完全本地执行
- 要覆盖 Unity 支持的多平台部署
不建议选它的情况
- 计划直接用于正式发布的产品
- 需要训练或微调模型，而不是只做推理
- 模型 opset 版本不在 7 到 15 范围内
Unity Sentis使用建议
入门先把路子走对
- 先确认是否受邀Sentis 目前只对 Unity 邀请的私测用户开放，先去注册闭源测试名额，拿到访问权限再动手。
- 从示例工程入手获取访问权限后优先下载完整示例工程，把导入模型和运行模型的完整流程先跑通一遍。
- 准备 ONNX 模型确认手里的模型是 ONNX 格式且 opset 在 7 到 15 之间，不在这范围内的先做版本转换。
进阶省时间也省钱
- 先用编辑器调通再上设备在 Unity 编辑器里完成模型导入与推理验证，确认输入输出张量形状正确后再打包到目标平台。
- 按复杂度选引擎模型复杂度、目标平台和引擎类型共同决定耗时，先在目标平台上用自带工具分析性能再定引擎方案。
- 按平台取舍 GPU 与 CPUGPU 路径通常更快但受设备限制，CPU 路径兼容性更广，按实际目标机型决定走哪条。
Unity Sentis适合谁用？
Unity 游戏开发者
推荐已经会用 TensorFlow 或 PyTorch，手里有训练好的 ONNX 模型，想把它塞进 Unity 项目做实时推理。
做原型验证的团队
推荐需要快速验证「模型跑在客户端」这条路是否可行，用实验性包做技术验证、不急着上线。
准备正式发行的团队
有条件功能与文档在正式发布前可能变动，实验性包不适合直接作为发行版依赖。
只想训练模型的用户
不推荐Sentis 只负责导入已训练模型并做推理，不承担训练任务，训练环节要在别的框架里完成。
Unity Sentis优点和缺点
优点
- 支持 GPU 与 CPU 两条推理路径，可按目标设备切换
- 模型本地运行，不需要把推理数据发到远端
- 覆盖 Unity 支持的所有平台，含编辑器内运行
- 支持 opset 版本 7 到 15 的多数 ONNX 模型
缺点
- 当前为实验性包，功能与文档在正式发布前可能变化
- 官方明确说明尚未准备好用于生产环境
- 需受邀加入私测才能获取，不是公开下载
- 只管推理，不含训练或微调能力
Unity Sentis常见问题
Sentis 支持哪些模型格式？＋
支持大多数 ONNX 格式的模型，opset 版本范围是 7 到 15。超出这个范围的模型需要先转换成兼容版本，具体支持哪些算子在官方算子列表里查。
模型能在哪些设备上跑？＋
覆盖 Unity 支持的平台，可以在 GPU 或 CPU 上执行，也能在编辑器里跑。模型实际耗时取决于模型复杂度、目标平台和所选引擎类型三方面。
现在能直接下载用吗？＋
还不能。需要被 Unity 邀请加入私测才能获取，可以从闭源测试的报名入口申请。已经在私测中的用户可以在 Unity Discussions 的 Sentis 测试组里拿到更新和资源，包括完整示例工程。
它是做什么用的，和训练框架有什么关系？＋
它的职责是推理：把在 TensorFlow 或 PyTorch 等框架里训练好的模型导入 Unity，然后实时运行并拿到输出。训练本身不在它的范围内，所以使用前最好具备一点机器学习模型的使用经验。
现在适合放进正式产品吗？＋
官方把它定位为实验性包，明确说尚未准备好用于生产，功能和文档在正式发布前都可能变动。更适合用来做技术验证和原型，正式发行版本需要谨慎评估。
