强化学习环境库
为强化学习算法提供统一的环境接口，用于开发与比较算法，是 OpenAI 早期面向该方向推出的工具包。
价格官网未标价
平台Web
归类教育与学习
收录2026-10-12
复核2026-10-12
编辑评分
4.3 / 5
★★★★☆
OpenAI Gym编辑总结
OpenAI Gym 是 OpenAI 早期推出的强化学习环境工具包，用于开发和比较强化学习算法。显示，Gym 自 2022 年起便不再维护，已经缺少若干关键功能，其中一点是不支持 Numpy 2.0，同时官方文档网站也已下线。给出的替代方案是 Gymnasium——由原 Gym 团队维护的、可直接替换 Gym 的继任项目。建议用户升级到 Gymnasium，或联系所用软件的作者请其升级，并提供了一份从旧版 Gym 迁移到 Gymnasium 的迁移指南。
OpenAI Gym是什么？
OpenAI Gym 是 OpenAI 推出的强化学习环境库，定位是给研究者和开发者提供一套统一的环境接口，用来开发和比较强化学习算法。它由 OpenAI 打造，面向做强化学习实验、需要标准环境来跑算法的人群。
当前页面说明，Gym 自 2022 年起已不再维护，并且缺少若干关键功能，其中不包含对 Numpy 2.0 的支持；的文档网站也已被下线。也就是说，这个项目本身已不再更新，官方已经把维护责任转移到了继任项目上。
给出的路径是 Gymnasium：由原 Gym 团队维护、可作为 Gym 直接替换的继任项目。建议用户把软件升级到 Gymnasium，或者联系所用软件的作者请求升级，并附有一份把旧版 Gym 迁移到 Gymnasium 的迁移指南，方便已有代码平滑过渡。
OpenAI Gym核心功能
文档网站
曾提供配套文档网站，用于查阅使用说明；说明该文档网站目前已被下线。
迁移指南
提供一份迁移指南，用于把旧版本 Gym 升级到 Gymnasium，帮助已有代码切换到继任项目。
Numpy 2.0 兼容情况
明确说明 Gym 不支持 Numpy 2.0，这属于其停止维护后缺失的关键功能之一。
OpenAI Gym值不值得用？
OpenAI Gym 适合用来理解强化学习环境库的早期形态，或在阅读旧论文、旧代码时对照背景。官网已明确它自 2022 年起不再维护，不支持 Numpy 2.0，文档网站也已下线，因此不适合作为新项目的起点。需要写新代码或跑正式实验时，应直接使用官方指定的继任项目 Gymnasium，或用迁移指南把已有 Gym 代码升级过去；如果依赖的软件仍在调用旧版 Gym，则可以联系该软件作者请求升级。
建议选它的情况
- 在阅读旧论文或旧代码时，需要了解 Gym 这套环境接口的历史背景。
- 手上已有依赖旧版 Gym 的项目，需要对照官方迁移指南升级到 Gymnasium。
- 依赖的第三方软件仍在使用 Gym，需要向作者说明升级到 Gymnasium 的必要性。
不建议选它的情况
- 准备启动新的强化学习项目——官网已表明该项目不再维护。
- 运行环境使用 Numpy 2.0——官网明确说明 Gym 不支持。
- 需要查阅配套文档网站——官网说明该网站已被下线。
OpenAI Gym使用建议
入门先把路子走对
- 先确认依赖版本检查项目里是否还在引用旧版 Gym，以及当前 Numpy 版本是否为 2.0，这会直接决定是否需要迁移。
- 按官方路径升级建议把软件升级到 Gymnasium，这是原 Gym 团队维护、可直接替换 Gym 的继任项目。
进阶省时间也省钱
- 用迁移指南过渡提供一份把旧版 Gym 迁移到 Gymnasium 的迁移指南，按它逐步替换可减少改造成本。
- 推动依赖方升级如果所用软件仍锁定旧版 Gym，可按官网建议联系软件作者，请其升级以继续获得维护支持。
OpenAI Gym适合谁用？
强化学习研究者
有条件做算法实验、需要标准环境接口时，应转向官方指定的继任项目 Gymnasium，而不是继续用旧版 Gym。
旧项目维护者
推荐手上有基于旧版 Gym 的代码，可参照官网迁移指南升级到 Gymnasium，让项目继续可用。
新项目开发者
不推荐已说明 Gym 自 2022 年起不再维护且不支持 Numpy 2.0，新项目不应从它起步。
依赖旧版 Gym 的软件用户
有条件所用软件仍调用旧版 Gym 时，可按官网建议联系软件作者请求升级到 Gymnasium。
OpenAI Gym优点和缺点
优点
- 由 OpenAI 推出，曾是强化学习环境接口的早期代表项目。
- 明确给出继任项目 Gymnasium，迁移路径清晰。
- 附带迁移指南，便于把旧版 Gym 代码升级到 Gymnasium。
- 作为可直接替换的继任项目，Gymnasium 由原 Gym 团队维护。
缺点
- 说明该项目自 2022 年起已不再维护。
- 明确不支持 Numpy 2.0，属于缺失的关键功能之一。
- 文档网站已被下线，查阅资料需转向其他渠道。
- 官网未公开价格与授权等商业信息。
OpenAI Gym常见问题
OpenAI Gym 现在还能用吗？＋
可以用，但已不再维护。说明 Gym 自 2022 年起停止维护，并且缺少若干关键功能。对依赖它运行的项目，建议按官网指引升级到继任项目 Gymnasium，以获得持续的维护支持。
Gym 和 Gymnasium 是什么关系？＋
Gymnasium 是官网给出的替代方案，定位为 Gym 的直接替换版本，由原 Gym 团队成员维护。
Gym 为什么不支持 Numpy 2.0？＋
官网说明 Gym 自 2022 年起不再维护，因而缺少若干关键功能，不支持 Numpy 2.0 就是其中之一。由于项目已停止更新，这一兼容性问题不会通过在 Gym 内升级解决，可行路径是切换到官方指定的 Gymnasium。
Gym 的官方文档还能打开吗？＋
官网说明文档网站已被下线。需要查阅相关说明时，可转向官网推荐的继任项目 Gymnasium 对应的资料，而不是继续依赖原来的 Gym 文档站点。
从旧版 Gym 迁移需要怎么做？＋
提供了一份迁移指南，用于把旧版本 Gym 升级到 Gymnasium。实际操作时可以按该指南逐步替换原有 Gym 调用；如果代码封装在第三方软件里，则按官网建议联系软件作者请其升级。
