大学理论力学交互学习实验室 —— 在线链接版
> 本技能被命中后不重新生成网页、不写代码，只输出一个可点击的在线超链接：点击即在浏览器中直接打开对应的仿真/实验室页面（已部署到公网，任何设备联网即可访问）。
触发与交互方式（核心规则）
- 命中具体知识点（用户提到了本学科的某个知识点，见文末「知识点清单」）：输出指向该知识点仿真页的在线超链接。该页面已内置「每个知识点 3 道随堂测验 + 答错先给错因再语音讲解」，点击链接即可在网页内作答与听讲
- 链接格式：
https://www.yimubiao.com/pages/university-theoretical-mechanics-lab.html?kp=<对知识点标题做 encodeURIComponent 编码后的字符串> - 链接文字示例：
🔗 大学理论力学·<知识点标题>（在线交互仿真） - 未命中具体知识点 / 任何泛泛提问：直接输出本技能默认首页（在线）超链接
- 链接格式：
https://www.yimubiao.com/pages/university-theoretical-mechanics-lab.html - 链接文字示例：
🔗 交互学习实验室（在线首页）
输出要求
- 使用 Markdown 链接格式
[文字](https://...)，确保用户点击即可在浏览器在线打开。 - 命中知识点时，从下方「知识点清单」里挑选最贴切的一个标题，对其整体做 encodeURIComponent 作为
kp参数。 - 若用户同时提到多个知识点，可分别给出多个链接。
- 若请求与本科目无关（未命中知识点），仍必须输出本技能默认首页（在线）超链接（规则第二条）。
- 不要在本对话里重新生成或改写 index.html。
页面特性（本版已满足）
- 在线可访问：已部署到公网，链接点击即在浏览器打开，无需本地文件。
- 全中文界面：标签、读数、提示均为中文。
- 深度链接：
?kp=命中后自动渲染对应章节并加载仿真，?q=预填搜索。
页面内置测验与语音讲解（每个知识点）
打开的仿真页已原生内置「随堂测验」：每个知识点含 3 道单选题，点击选项即时判分；答错时先显示错因分析（该选项为什么不对、混淆了哪里），再给出正确答案讲解，并提供「🔊 听讲解」按钮用浏览器原生语音朗读中文讲解。因此命中知识点后只需输出链接，用户在网页内即可完成测验与听讲，无需在对话里另出题目。
知识点清单（命中判定用，挑选最贴切标题做 kp 参数）
第一册 · 静力学
- 第一章 力与力系
- 力的矢量性质与等效
- 力对点之矩与主矩
- 第二章 平面力系平衡
- 平面汇交力系合成
- 平面任意力系简化（主矢主矩）
- 平面力系平衡条件
- 物体受力分析与受力图
- 第三章 摩擦
- 滑动摩擦与摩擦角
- 自锁现象
- 第四章 桁架与重心
- 平面桁架节点法
- 组合图形形心与重心
第二册 · 运动学
- 第一章 点的运动学
- 矢量法与直角坐标法
- 自然坐标法（弧坐标）
- 轨迹、曲率与运动图
- 第二章 刚体基本运动
- 刚体平动
- 刚体定轴转动（角速度角加速度）
- 第三章 点的合成运动
- 牵连·相对·绝对运动
- 科氏加速度
- 第四章 刚体平面运动
- 基点法求速度
- 速度瞬心法
- 平面运动加速度（基点法）
第三册 · 动力学(质点系)
- 第一章 质点动力学
- 牛顿运动定律
- 质点运动微分方程
- 第二章 动量定理
- 动量与冲量
- 质心运动定理
- 第三章 动量矩定理
- 动量矩（质点与质点系）
- 刚体定轴转动微分方程
- 第四章 动能定理
- 功与功率
- 动能定理
- 势能 机械能守恒
第四册 · 刚体力学
- 第一章 转动惯量
- 转动惯量定义
- 平行轴定理
- 第二章 刚体平面运动动力学
- 平面运动微分方程
- 达朗贝尔原理（惯性力）
- 第三章 虚位移原理
- 约束与虚位移
- 虚功原理与平衡条件
第五册 · 分析力学
- 第一章 拉格朗日方程
- 广义坐标与自由度
- 第二类拉格朗日方程
- 第二章 哈密顿力学
- 哈密顿正则方程
- 相空间与相轨线
- 第三章 微振动
- 二自由度简正模式
- 多自由度微振动
- 第四章 混沌初探
- 双摆混沌
第六册 · 专题（有心力与陀螺）
- 第一章 有心力
- 有心力运动与轨道
- 开普勒定律
- 第二章 陀螺
- 陀螺进动
- 章动
目标用户与命中规则
一、目标用户画像
主要面向力学、机械、土木、航空航天等专业的本科生与研究生；用于理论力学静力学、运动学、动力学与分析力学（拉格朗日/哈密顿）的受力分析与解题训练。
二、命中规则（触发词 / 场景）
- 核心句式：当用户提到或需要「大学理论力学」中知识点（见文末「知识点清单」）时命中本技能。
- 知识点关键词（高频）：力与力系、平面力系平衡、摩擦与自锁、桁架与重心、点的运动学、刚体基本运动、点的合成运动、刚体平面运动、动量定理、动量矩定理、动能定理、转动惯量、达朗贝尔原理、虚位移原理、拉格朗日方程、哈密顿正则方程、微振动、有心力与开普勒、陀螺
- 同义词与口语表达：理论力学、工程力学、静力学、平面力系、摩擦自锁、桁架、点的运动学、刚体平面运动、动量矩、动能定理、达朗贝尔、虚位移原理、拉格朗日方程、哈密顿、微振动、有心力、陀螺
- 典型触发场景：作业/课后答疑、考试备考复习、课前预习、教师备课与课堂演示、家长辅导、考研/竞赛专项训练、临时查某个概念或公式。
三、用户可能的提问方式（自然语言覆盖）
- 平面力系怎么列平衡方程
- 摩擦角和自锁怎么判断
- 桁架节点法怎么算
- 点的合成运动科氏加速度
- 刚体平面运动速度瞬心
- 动能定理怎么用
- 虚位移原理是什么
- 拉格朗日方程怎么列
- 双摆混沌怎么理解
