DeepSeek接连出手具身智能:梁文锋的投资版图浮出水面
机器人的“DeepSeek 时刻”真来了
具身智能这个圈子天天在喊,机器人的“时刻”要来了。
DeepSeek这回是真来了。
这下好了,DeepSeek真的来了。
据Top华人科创社最新消息,DeepSeek又被曝出要投资一家创业公司,创始人此前的身份是腾讯AI Lab成员、逐际动力人形机器人基础模型负责人。DeepSeek被曝将投资的这家创业公司,创始人是前腾讯AI Lab、逐际动力人形机器人基础模型负责人。俞涛说的就是这位负责人的创业项目。
也就在前两天,DeepSeekDeepSeek还传出拟领投Winverse AI的消息,这家公司由前腾讯科学家创办。胡瀚DeepSeek
与此同时,DeepSeek创始人梁文锋同时在密集接触具身智能领域的创业者,考虑的路子有两条:自己组队下场,或者先通过投资上车。
短短一周,两条投资消息接连传出,DeepSeek在具身圈的存在感一下子拉满了。
不止如此,再往前翻还会发现,DeepSeek的名字早就出现在宇树科技的IPO战略配售名单里。

梁老板是不是要把在宇树身上“亏的”赚回来,外界不清楚;但从机器人厂商一路看到模型创业团队,这条线索很明显。DeepSeek很快就要长身体了。
大模型公司扎堆做具身智能,眼下已经成了一阵风。给大模型排座次的 Artificial Analysis,昨天也把评测场搬到了机械臂跟前。
看这势头,往后要是不在机器人榜单上刷出点成绩,自称 frontier lab 都不太硬气。
从俞涛、胡瀚到宇树,DeepSeek在接触什么?
最新的一个名字是俞涛。
俞涛此前在逐际动力负责人形机器人基础模型,这回自己出来创业,方向定在 LLM+具身智能。

据Top华人科创社消息,他的新公司两轮估值分别约为7000万美元和2亿美元,DeepSeek同样出现在传闻中的投资方名单上,交易目前尚未确认。
更早的时候,俞涛在腾讯AI Lab绝悟团队做强化学习,之后进入逐际动力,带队搭起了LimX-WBT全身控制系统,也就是System 0。
俞涛的消息传出来之前,DeepSeek已被彭博曝出拟领投胡瀚创办的Winverse AI。这家公司计划募集数千万美元,投后估值约4亿美元,美团龙珠也在参与方之列,交易还没有最终敲定。
胡瀚是前腾讯科学家,负责过视觉语言与具身基础模型研究,也是Swin Transformer的主要研究者之一。这篇论文拿过ICCV 2021最佳论文奖。

俞涛的积累更贴近“身体怎么动”的System 0,胡瀚的研究则更偏“AI怎么看懂眼前的世界”。
不过Winverse AI的具体产品路线还没公开,眼下不能直接把它当成一家做机器人大脑的公司。
最后是大家更熟悉的宇树。
今年8月,DeepSeek投入约1.41亿元参与宇树科技IPO战略配售,拿到约0.23%的股权,锁定期为36个月。
双方还签了战略合作备忘录,打算联合开展大模型与具身技术研发,并在机器人采购、模型训练服务等方面优先合作。
从俞涛、胡瀚再到宇树,DeepSeek接触的对象里,既有懂动作控制和模型的研究者,也有直接造机器人的厂商。
梁文锋会自己拉起一支队伍,还是先找伙伴一起做,目前还没定。但给DeepSeek找“身体”这一步,大模型公司已经铁了心要走。
大模型公司怎么就开始做具身了?
话得从Robocurve这个“万恶之源”讲起。
9月初,GPT-6 Astra被Robocurve安排去操控一台真实机械臂,任务是把红色方块放进碗里,20次里成了19次。
精细拼插这类活儿它照样会卡住,可大模型能动手干活的画面一出来,具身社区直接炸了锅。

后面各类评测和demo一个接一个冒出来。OpenAI应用研究负责人Boris Power也在一次对谈里把思路摆到了台面上:先用大模型帮机器人训练,再蒸馏成小模型。

按Boris的设想,训练时让能力更强的大模型当老师,再把本事挪到跑得更快、更贴合具体任务的小模型上,训练能力和部署速度两头都要。
镜头拉远一点看,GPT、Claude、Gemini这御三家在具身上早就动手了。
OpenAI早前投过1X、Figure这类机器人公司;今年奥特曼又公开宣布重启机器人项目,还把原来的Sora团队并进了新的机器人团队。
带队的是Aditya Ramesh,DALL·E、Sora和世界模拟研究他都参与过。
眼下OpenAI连定制机电执行器的岗位都开始招了,只做机器人“大脑”显然打发不了它。
Anthropic那边,Claude已经试着去控制机械臂和机器狗。据报道,前OpenAI机器人负责人Caitlin Kalinowski也进了它的研究团队;机器人团队由原先做AI对齐的Jan Leike来带。
在《When AI builds itself》里,Anthropic还抛出一个判断:具身智能或许会紧跟着RSI,也就是递归自我改进,出现。

更能说明问题的是,今年春天Anthropic还跟机器人基础模型公司Physical Intelligence谈过收购,最后没谈拢。
Google则拿出了Gemini Robotics系列,从读懂任务、拆解步骤到生成动作,它全包。再拉上Apptronik、波士顿动力等厂商合作,把这些能力装进真机器人体内。
国内这边,Kimi9月有消息说它在招具身智能方面的人,相关公司已有员工接到招聘电话。智谱动作更早,和拓斯达合办了矩阵智拓,一起做具身模型。
把这些动作串起来再看,大模型公司显然不是忽然集体“对机器人来了兴趣”——
这是大模型从聊天机器人、Agent一路走向物理世界的自然延续。 DeepSeek选择跟上,本来就是顺理成章的事。
参考链接
[1]https://x.com/0xLogicrw/status/2110688074648932450