智澄AI完成数亿元融资：杭州资本等联合投资，创始人出自Meta

机器人前瞻 作者 | 刘俐杉 编辑 | 许丽思

10月30日，机器人前瞻获悉，杭州具身智能企业智澄AI当天对外宣布，已完成数亿元融资。

这轮融资的投资方为杭州资本、富浙科技、财通资本、岭澜资本，四家联合出手。公司计划把资金主要投向具身智能与世界模型方向，用于加快核心技术研发的更新节奏，并推进产品走向商业化的进程。

企查查上的信息显示，该公司今年6月曾宣布完成A轮融资，具体金额没有披露，历史股东包括梅花创投、芯能资本、丹贝创投等。

公开资料显示，智澄AI在2024年3月成立，自称为国内首家自研世界模型的公司。其方向是理解真实世界的物理智能，重点打磨两项能力：模型世界记忆（world memory）与物理智能自进化（physical recursive self-improvement）。

产品线上，智澄AI已推出XR1工业机器人和TR6人形机器人两款产品。

其中XR1是一台复合型工业级智能机器人，属于TR4系列的旗舰工业机型，采用轮式结构，针对泛化复杂环境而设计。

这台机器能双臂协作，可承担复杂任务：双臂协同负载50kg，整机高度范围90至190cm，垂直作业范围与臂展约2m，还支持自主充电，可用于汽车制造、3C电子、仓储物流等工业场景。

▲XR1复合型工业级智能机器人

TR6则是该公司的高性能通用人形机器人，采用仿人设计，身高176cm，整机重62kg，续航8小时，最高行走速度2m/s。

今年5月，智澄AI还把澄灵物理世界模型 0.1 开源。按公司的说法，这是全球首个基于JEPA架构、专为机器人设计的端到端物理世界模型。

该模型从视觉、本体觉等原始感官输入中直接学习物理世界的运行规律，通过观察机器人演示来预测动作后果。

商业化上，XR1已经进入蔚来汽车工厂产线，并面向大众汽车开展场景测试。另外，该公司还与国家电网合作，打造第三代全天候安防巡检智能机器人。

据公司方面透露，下一阶段仍将聚焦物理智能世界模型的构建。

智澄AI创始人兼CEO胡鲁辉，此前担任Meta首席工程负责人，先后在微软、亚马逊、华为美研等机构任职，有十余年工作经验。

▲智澄AI创始人兼CEO胡鲁辉

团队方面，该公司研发成员均为硕士及以上学历，毕业院校包括清华、西交大、南加大、卡内基梅隆、新加坡国立大学等国内外高校，兼具技术研发与产业落地经验。